Anregungen zu NMEA und CSV

[routeconverter]

beim Einlesen von NMEA-Dateien aus einem Ohara-Logger ist mir aufgefallen, daß RC jeden einzelnen NMEA-Satz als eigenständigen Punkt betrachtet, wenn er eine lat/lon-Angaben enthält.

Ich habe viel Hirnschmalz investiert, damit genau das nicht passiert: es werden NMEA-Sentences solange zusammengefaßt, bis sich Längen- und Breitengrad unterscheiden.

Das ergibt eine unnötig aufgeblähte und uneinheitliche Positionsliste sowie ein kammartiges Höhenprofil, da die Höhe nur im Satz GGA enthalten ist.

Aus genau den Gründen.

Eine Musterdatei ist im Anhang, die Zeitstempel der zusammengehörenden RMC- und GGA-Sätze unterscheiden sich oft um 200 ms, vielleicht ist das der Grund für das "detaillierte" Verhalten von RC.

Der Grund liegt daran, daß der Ohara-Logger mal GGA und mal RMC in die Datei schreibt. Schau Dir mal den Beginn an.

Das wird die 1. Position in RouteConverter:

Code:

$GPGGA,090248.200,4811.1947,N,00700.6809,E,1,8,1.25,537.7,M,47.9,M,,*5C $GPRMC,090248.200,A,4811.1947,N,00700.6809,E,26.11,119.77,190512,,,A*5F

Andere Koordinaten, das wird die 2. Position:

Code:

$GPGGA,090250.800,4811.1823,N,00700.7050,E,1,8,1.25,539.1,M,47.9,M,,*51

Andere Koordinaten, das wird die 3. Position:

Code:

$GPRMC,090251.000,A,4811.1810,N,00700.7067,E,31.25,142.37,190512,,,A*5C

Andere Koordinaten, das wird die 4. Position:

Code:

$GPGGA,090253.600,4811.1617,N,00700.7293,E,1,7,1.59,537.6,M,47.9,M,,*55

Andere Koordinaten, das wird die 5. Position:

Code:

$GPRMC,090253.800,A,4811.1601,N,00700.7309,E,34.76,148.36,190512,,,A*5B

Warum der Ohara-Logger mal GGA-Sentences mit Höhenangabe und dann wieder RMC-Sentences ohne Höhenangabe schreibt bleibt das Geheimnis seiner Programmierer. Das ist doch Schrott, oder?

GPS Babel gruppiert dem Anschein nach die NMEA-Sätze und betrachtet jede Gruppe als einen Punkt. Ließe sich das auch in RC umsetzen? Zur Zeit konvertiere ich meine NMEA-Rohdaten erstmal mit GPS Babel nach GPX, bevor ich RC damit füttere.

Das ist bereits umgesetzt, wohlmöglich ist RouteConverter da konservativer, da es nur bei Änderungen an Längen- und Breitengrad zusammenfaßt. Was macht GPSBabel anders?

Darüberhinaus würde ich mich freuen, wenn RC ein weiteres CSV-Format lesen könnte, das GPS Babel bietet und das ich sehr oft brauche: "Universal CSV with field structure in first line".

Das habe ich seit 2 Jahren auf der ToDo-Liste und werde es jetzt angehen - auch wenn das bedeutet, daß ich vorerst keine anderen Formate implementiere.